Тюркская знать стала заселять междуречье Оки и Суры задолго до "великой замятни" в Золотой Орде. А родоначальник князей Мещерских Бахмет Усеинов сын Ширинский в Мещерском крае появился, по данным родословцев, еще в конце ХIII века. Освоение Мещерского края, в пределы которого в старину входили леса по Ваду и Парце, по многим причинам шло очень медленно. Первый город (Ка-дом) здесь был основан в самом начале XIII века. По мнению М.Г. Сафаргалиева город Темников берет свое начало с 1257-1259 годов. Темников перенесен на новое место весною и летом 1536 года, а еще через шестнадцать лет был «поставлен в Мещере город в Шатских воротах на Шате на реке...» С 20 июля ведено "го-довать в Шатцком городке князю Ивану Мезецкому да Строю Лачинову". Наровчат же известен начиная с 1312 года, судя по монетам, чеканившимся в этом городе в районе р.Пьяны появляется князь Секизбей, в Наровчате князь Тагай и другие. В своих владениях они действовали как в настоящих удельных княжествах: выделяли своим мурзам и слугам поместья, судили людей и устанавливали свои порядки среди зависимого населения . К 1614 г. рядом с этими городами располагались еще владения служилых мурз и татар. После присоединения края к Московскому государству его власти, нуждавшиеся в военных силах на окраинах государства, еще в ХVI веке. приглашали ордынских феодалов на службу в Мещеру .Так, в 1552 г. московский царь обратился к ногайским татарам так: "А вы ныне юртов своих отбыв ходите без пристанища. И похотите к себе нашего жалованья; и вы бы поехали к нам со всеми своими людьми, которые ныне с вами. А мы вам всем и вашим людям дадим место на Украйне в Мещере, где вам пригоже кочевати"[3]. Особенностью мещерской земли являлось наличие большого количества татарских помещиков, в крепостной зависимости от которых находились татарские, мордовские, русские крестьяне. В Темниковском у. например, в 1612 г. был всего 451 помещик, большинство из них татары. Даже в конце ХVII в. в том же уезде из 647 помещиков более 500 были татарскими мурзами и князьями [4]- Кудашевых, 19 - Тенишевых, 18 - Бибарсовых, по 17 - Тугушевых и Токшейковых, 15 - Дашкиных, 7 - Кугушевых, по 5 - Мансыревых и Макуловых, по 4 - Дивеевых, Ишеевых, Кулунчаковых, Шихмаметевых. Здесь же показаны также Долоткозины, Утяшевы, Ефаевы, Седахметевы, Чанышевы и другие [5]VI?ХVII веках. Князю Девлеткильдееву в 1563 г. был жалован Кирдюшевский беляк на р. Суре, служилым мурзам Р. Алтышеву с 20 товарищами в 1586 г. - поместья в Арзамасском у., а Уразай Енашев в 1631 г. положил начало г. Рузаевке. В ХVII в. из фамилии Кугушевых владели беляками князья Акири - Ерыхтинским (22 села), Тениш - Киржанским (24 села), Еникей (Темниковским), Енгалыч (телядимским). В 1629 г. в Арзамасском у. было 216, в Алатырском - 420 служилых татар, а в Касимовском, Кадомском и Темниковском уу. их насчитывалось соответственно 409, 250, 389 человек . Татарская элита имела обширные владения. Так, кадомский мурза Исеней Мокшев сын Бутаков получил княжение над рязанской мордвой Кирдяновского беляка. Среди представителей татарской господствующей верхушки в 1678 г. отмечено 57 человек из мурз и князей Еникеевых, 50 - князей Акчуриных, 32 - Девлеткильдеевых .

Через Кадомский край проходила дорога из Прикаспийских степей на Москву. Она шла через Темников, Кадом, Елатьму и Касимов. По этой дороге проезжали послы из Москвы в Астрахань, Заволжье, в Ногайскую Орду и обратно, поэтому ее называли Большой Посольской дорогой. В некоторых исторических документах она именуется еще Старой или Большой табунной дорогой: по ней гоняли из Астрахани и Саратова табуны к Москве По этой же дороге проходили на Москву обозы с солъю из района озера Эльтон. Причем наряду с временными устраивались засеки и постоянные, рассчитанные на десятилетия, и даже столетия. Такими засеками были Темниковская, Кадомская и Шацкая. Охрана засеченной черты требовала немало людей, содержался целый штат: засечные головы, приказчики, сторожа. К охране привлекалось и местное население.

Служба начиналась ранней весной, отросшая трава в степи служила кормом для татарской конницы, и заканчивалась с наступлением морозов. Зимой татары, как правило, набегов на русские окраины не делали. Обязанности стражников и "стоялых голов", границы засек, которые они должны охранять, были расписаны еще предшественником Юрьева князем М. И. Воротынским. Для "мещерских сторожей" они были определены так: "Вторая сторожа - на реке на Шокше меж Суры и Мокшанского лесу; а сторожем на ней стояти из Кадома да из Темникова... татарам да мордве, а из Олатора казакам; а беречи и им розъезжати направо до Мокшанского лесу, до речки до Киси, верст с 20, а налево к Усть Шокше речки к Суре верст с 40... Третья сторожа - верх речки Ломовой; а сторожем на ней стояти шти человеком из Кадома да из Темникова, из города по три человека; а беречи и им разъезжати налево, до Мокшанского лесу верст с 60, а направо разъезду нет. Четвертая сторожа - верх Ваду, а сторожам на ней стояти из Кадома да из Темникова шти человеком, из города по три человеки, а беречь им и разъезжати через Вадовскую и Идовскую дорогу до Ломовских сторожей". Сторожевая, засечная черта, считавшаяся Кадомскою, находилась между Шацкой и Темниковской засеками, начиналась в 42 км севернее Шацка и тянулась до конца Кадомского леса в сторону Темникова.