Село впервые упоминается в ревизии 1725 года как д.Никольское за капитаном С.С.Киселёвым(скорее всего это Семён Степанович Киселёв, который в 1710 году показан в Переписной книге Арзамаского уезда переписи Григория Георгиевича Огарева Шатьковской стан (РГАДА. Ф. 350. Оп. 1. Д. 11. Ч. 1.)в селе Ушаково). По ревизии 1745 года за Андрианом Ивановичем и Николаем Ивановичем Киселёвыми, племянниками Семёна Степановича. В ревизии 1782 года за Марфой Андреяновной Чемисовой(урождённой Киселёвой), с указанием, что и в 1762 принадлежало ей же. В 1793 принадлежит уже двоюродному брату Марфы Андреяновны - Игнатию Никифоровичу и в ней числится 214 душ. После смерти Игнатия Никифоровича в 1799 году переходит к его сыну Арефию. По 7-й ревизии в ней числится 242 души, по 8-й 245 душ. Арефий Игнатович был крупным помещиком, кроме Киселёвки за ним по 8-й ревизии числятся Богдановка 132 души, Аряшино - 157 душ, Лентяевка -68 душ, Ершовка -50 душ, Любавино - 24 души, Игнатьевка - 57 душ и купленная у Алексея Ивановича Куткина Лаурза -14 душ. После смерти Арефия Игнатовича в 1850 году переходит к его дочери Марии. В середине XIX века за Киселёвкой числелось пашни 1400 десятин, сенных покосов - 400, огородов -150, леса - 600 десятин. В селе стоял господский дом каменный трёх этажей на 11 саженях с деревянными службами.(ГАСО ф.107 о.1. д.1118).

на карте Саратовского наместничества 1785 года


Интересен тот факт,что рядом с деревней Киселёвка находилась деревня Богдановка, которая впервые упоминаетсевня как деревня Богдана Киселёва.